Aplikacijsko okruženje robota i opseg primjene
Trenutno, međunarodni znanstvenici robotike dijele robote u dvije kategorije na temelju okruženja primjene: industrijski roboti u proizvodnom okruženju i uslužnom okruženju i humanoidni roboti u neproizvodnom okruženju.
Polazeći od aplikacijskog okruženja, stručnjaci za robote u Kini dijele robote u dvije kategorije, a to su industrijski roboti i specijalni roboti. To je u skladu s međunarodnom klasifikacijom. Industrijski roboti se odnose na manipulatore s više zglobova ili robote s više stupnjeva slobode orijentirani na industrijsko polje. Specijalni roboti su razni napredni roboti koji se koriste u neproizvodnim industrijama i služe ljudima osim industrijskih robota, uključujući: servisne robote, podvodne robote, robote za zabavu, vojne robote, poljoprivredne robote itd. Među specijalnim robotima razvile su se neke grane brzo i imaju tendenciju da postanu neovisni sustavi, kao što su servisni roboti, podvodni roboti, vojni roboti i roboti za mikromanipulaciju.
Industrijski roboti podijeljeni su u četiri tipa prema obliku kretanja ruke. Pravokutni koordinatni krak može se kretati duž tri pravokutne koordinate; cilindrična koordinatna ruka može izvoditi radnje podizanja, rotacije i teleskopske radnje; sferni koordinatni krak se može rotirati, nagnuti i produžiti; zglobna ruka ima više Rotirajte zglobove.
Industrijski roboti se mogu podijeliti na tip položaja točke i tip kontinuirane putanje prema funkciji upravljanja kretanjem aktuatora. Točkasti tip samo kontrolira točno pozicioniranje aktuatora od jedne točke do druge i prikladan je za utovar i istovar, točkasto zavarivanje, opće rukovanje, utovar i istovar alatnih strojeva; tip kontinuirane putanje može kontrolirati pokretač da se kreće prema zadanoj putanji, što je prikladno za kontinuirano zavarivanje i farbanje i druge operacije.
Industrijski roboti se dijele na dvije vrste: tip unosa za programiranje i tip nastavnog unosa prema načinu unosa programa. Tip programskog ulaza je prijenos programske datoteke koja je sastavljena na računalu u upravljački ormar robota putem komunikacijskih metoda kao što su RS-232 serijski port ili Ethernet. Postoje dvije metode podučavanja za vrstu nastavnog ulaza: jedna je da operater koristi ručni kontroler (upravljačka kutija) za prijenos naredbenog signala u pogonski sustav, tako da aktuator može ponovno izvesti traženi slijed radnji i putanju kretanja. ; Drugi je da operater izravno vodi aktuator i ponovno ga izvodi u skladu s potrebnim slijedom radnji i putanjom kretanja. Tijekom nastavnog procesa informacije o radnom programu automatski se pohranjuju u memoriju programa. Kada robot automatski radi, upravljački sustav detektira odgovarajuće informacije iz programske memorije i prenosi naredbeni signal pogonskom mehanizmu kako bi aktuator reproducirao nastavu Različite radnje. Industrijski robot koji podučava ulazne programe naziva se industrijski robot nastavnog tipa reprodukcije.
